Новый аппарат конечно поинтересней, но в заезде ни одна из функций смешивания каналов не была активирована.

К сожалению новый корпус в этом году решено было не делать, потому как чертежей пока нет, да и денег на ЧПУ болванок или матриц тоже нет.
И в Новосиб лететь чтобы делать модель возможности в этом году нет.

Поэтому в 2012 году буду выступать на той же модели, надеюсь хотя бы покрашу.

Однако интересу ради делаю свой регулятор для эксперта. С кое какими собственными инженерными мыслями.

Если не пойдёт для моделей, то сгодится для настоящих промышленных электроприводов.

Первая интерация (2011 год):

Вторая интерация (2012 год):

Корпус в настоящий момент рисую, процент готовности наверное 20% (за три дня), буду делать болванки или матрицы на станке ЧПУ.

Как дорисую, выложу разных картинок.

Вот ещё три скриншота.

В этот раз я по достоинству оценил возможности новой среды проектирования, и решил прорисовать практически все основные элементы модели, времени ушло немного, зато точно известны все размеры, дейдвуда, валов, углы установки. Пока тоже всё не окончательно.

Если предыдущая модель была построена по сечениям, то эта имеет всего одно сечение - транец. Это обстоятельство очень благоприятно сказалось на гладкости поверхностей.

Выпендрёжный редан на носу сделал, но наверное таки уберу, при необходимости сделаю его шпатлёвкой.
Дутость носа пока как на скриншоте,
Излом вверху посередине временный, его уберу.

Анализ формы. Самый палевный вид, на нём видно почти все фичи, и косяки тоже:

Вот выступы покрупнее, и немного из другой программы скриншоты.

Какие теперь догадки?

Да у меня просто санвы эти практически приехали, выбор был сделан и уже давно.

Решил попробовать скоростную машинку. Да и 4.6Кг слабой не назовёшь.

Ну так что, предположений нету по поводу платы?

Это система облегчения поиска модели в воде.
Состоять она будет из:
Светодиодов суммарной мощностью 15Вт. Работать они будут по таймеру, через скажем пол часа после включения (тоесть когда любая гонка уже должна закончиться), работать будут вспышками раз во сколько то секунд.

Проверял светодиоды в своём местном болоте. Вечером в сумерках с глубины полтора метра в абсолютно мутной воде светодиоды суммарной мощностью около 3Вт видно с расстояния около 6 метров. Днём при ярком свете небыло видно вообще.

Кроме этого будет пищалка 2кГц на пьезоэлементе, в скором времени её тоже испытаю в воде.

И ещё будет аварийный спасательный буй, который будет выбрасываться с помощью всё той же рулевой машинки управления плитой.

Ещё дома лежат три вот таких брелка: http://www.youtube.com/watch?v=ofmfyJqeFbU
Думаю как их применить. Весят порядка 30 грамм.

И ещё планирую сделать защиту от втыкания в дно в самом регуляторе. Чтобы он кратковременно давал задний ход при потере связи с приёмником и положении модели носом вниз.

Вообщем произошедший в июне инцедент с утоплением заставил меня задуматься над средствами спасения которые не будут идти в ущерб скоростным характеристикам модели и будут надёжны (буй удерживаемый кусочком сахара в наших условиях с периодическим нырянием надёжным не назовёшь).

Подумывал об отдельном аккумуляторе, но посчитав потребление понял, что лучше всёже от ходового.

Пролачивать и покрывать силиконом СКТН или герметиком буду обязательно, за намокание электроники не боюсь. Когда мой эксперт двое суток под водой в Коломне пролежал, полностью заполненый водой, после подъёма даже аккумулятор небыл разряжен, и всё работало без просушки.
Боюсь только за механические повреждения дорожек печатной платы или компонентов, плата всёже является ребром жёсткости ещё, но визуально всё должно получиться очень даже прочно.

Поиск по звуку пока не знаю точно как сделать, надо попробовать, будет ли вообще слышен писк 2кГц под водой, и какими микрофонами его можно улавливать.
Ну а так пока на вскидку идея сделать три микрофона на метровых штырях, расположенные треугольником. Сравнивая амплитуду принимаемого сигнала с каждого из них, определять, с какой стороны идёт звук. Соответственно будет просто микроконтроллер обрабатывающий эти сигналы и 3-4 светодиода показывающие в какую сторону надо двигаться.

А светодиоды будут соответствовать бортовым отличительным огням кораблей левый - красный, правый - зелёный. 
Проводил испытания, какой цвет лучше видно. В соревнованиях участвовали синий, красный, зелёный и белый светодиоды. Лидерами можно назвать зелёный и белый, затем идёт красный. А вот синий тест провалил полностью, его в воде не видно совсем.

И кстати о результатах ЧМ, у Жени Коробейникова, и у Денисенко, крылья на моделях сделаны такими как я хочу, и вот результат в ветер: http://forum.rcdesign.ru/attachment.php … 1375777381